Egyenes vonalú mozgás - Rectilinear locomotion

Egyenes vonalú mozgás egy puffadóban

Az egyenes vonalú mozgás vagy egyenes vonalú progresszió egy mód mozgásszervi leggyakrabban társított kígyók . Különösen nehéz testű fajokkal társul, például szárazföldi pitonokkal és boákkal ; a legtöbb kígyó azonban képes rá. Ez az egyik legalább öt formáját mozgásszervi által használt kígyók, a többiek a laterális hullámosítás , sidewinding , concertina mozgását , és csúszda-toló. A kígyó mozgásának minden más módjától eltérően, amely magában foglalja a kígyó testének meghajlítását, a kígyó csak akkor hajlítja meg testét, ha egyenes vonalú mozgásban fordul.

A lineáris mozgás biomechanikája

Az egyenes vonalú mozgás támaszkodik két ellentétes izmok , a costocutaneous az alacsonyabb és magasabbrendű, amelyek jelen vannak minden borda és csatlakoztassa a bordákat a bőrt . Noha eredetileg azt hitték, hogy a bordák egyenes vonalú mozgás során "járás" mintájúak, a tanulmányok kimutatták, hogy a bordák maguk sem mozognak, csak az izmok és a bőr mozog előremozduláshoz. Először is, a koszocután felettes kiemeli a kígyó hasának egy részét a földről, és korábbi helyzete elé helyezi. Ezután a koszocután alsóbbrendű hátrafelé húzódik, miközben a hasi pikkelyek a földön vannak, és előre hajtja a kígyót. Ezek az érintkezési szakaszok hátul terjednek, ami azt eredményezi, hogy a ventrális felület vagy a has különálló szakaszokban mozog, hasonlóan a "lépésekhez", miközben a kígyó teljes teste viszonylag állandó sebességgel folyamatosan halad előre.

A egyenes vonalú mozgás felhasználása

Ez a mozgásmód rendkívül lassú (0,01–0,06 m / s (0,033–0,197 láb / s) között), de szinte zajtalan és nagyon nehezen észlelhető, így sok faj választott módjává válik a zsákmány követésekor. Elsősorban akkor használják, ha az áthaladó tér túlságosan szűkül, hogy más mozgásformákat is lehetővé tegyen. Hegymászáskor a kígyók gyakran egyenes vonalú mozgást alkalmaznak a hangszeres mozgásokkal együtt, hogy kiaknázzák a terep jellemzőit, például az intercitseket a mászott felületeken.

A rektilináris mozgás a kígyók evése után is hasznos lehet. A kígyóknak nagyobb nehézségekkel jár a gerincük hajlítása a nagy zsákmány elfogyasztása után, és az egyenes vonalú mozgáshoz kevésbé szükséges a gerinc meghajlítása, mint más mozgástípusoknál.

A robotikában

A robotikában az egyenes vonalú mozgás fejlesztése a kígyószerű robotok fejlesztésére összpontosul , amelyek jelentős előnyökkel rendelkeznek a kerekes vagy kétlábú mozgású robotokkal szemben . A szerpentin robot létrehozásának elsődleges előnye, hogy a robot gyakran képes durva, sáros és összetett terepen haladni, amely gyakran akadályozza a kerekes robotokat . Másodszor, a lineáris és a szerpentin egyéb mozgásformáinak felelős mechanizmusok miatt a robotok általában ismétlődő motoros elemekkel rendelkeznek, ami az egész robotot viszonylag robusztusvá teszi a mechanikai meghibásodásig .

Lásd még

Hivatkozások