Asztali motor - Table engine
Az asztali motor különféle álló gőzgép, ahol a hengert egy asztal alakú alapra helyezik, amelynek lábai az alaplapon állnak, amely a főtengely csapágyait megtalálja. A dugattyúrúd a henger tetejéből kinyúlik, és egy keresztfejet rögzít, amely a henger tetejéhez csatlakoztatott és onnan emelkedő csúszkákban fut. A hosszú visszatérő rudak a keresztirányú fejet a főtengelyhez kötik, amelyre a lendkerék van rögzítve.
Ezt a motortípust először James Sadler vezette be 1798-ban a Portsmouth dokkolóházán , és házakba építették , mivel a keretet a motorház alkotta , amint azt a gerendahajtóműveknél szokásos módon alkalmazták .
Henry Maudslay néhány évvel később szabadalmaztatta ennek egy továbbfejlesztett változatát, és más gyártók elfogadták a konfigurációt.
A XIX. Század első fele körül szállították alacsony sebességű, alacsony fogyasztású alkalmazásokhoz. Ezeket továbbra is különféle méretben gyártották, egészen a nagyon kicsiig, mindössze néhány hüvelyk furattal és lökettel.
Az asztali motor volt az egyik első típus, ahol a motort önálló egységként, ahelyett, hogy házba építették volna . Ez a motorok olcsóbbá, és ami még fontosabb, gyorsabbá tette a helyszínen történő felszerelést. A teljes motort a gyárban meg lehet építeni és tesztelni a kiszállítás előtt. A motorokat előzetesen fel lehet építeni, majd raktárból eladásra kínálhatják, ahelyett, hogy az egyes helyszínekre meg kellene volna őket tervezni és építeni.
A függőleges henger folyamatos használatának egyik oka az volt a hiedelem, hogy vízszintes henger esetén a hengerben lévő dugattyú súlya a henger alsó furatának egyenetlen kopásához vezet. Ezt a téves képet csak 1830 körül, és a vízszintes hengereket használó gőzmozdonyok egyre növekvő számával, ilyen kopási problémák nélkül eloszlattak.