AIBO - AIBO

Ez a cikk a robot háziállatról szól. A japán televíziós sorozatokról lásd: Aibó .
Aibo
Aibo logó 2018.png
Gyártó Sony Corporation
Feltaláló A SONY Digital Creatures Lab és Toshitada Doi
Ország Japán
A teremtés éve 1999 ; 22 évvel ezelőtt ( 1999 )
típus Kutya
Célja Szórakozás
Weboldal http://aibo.com

Az AIBO ( stilizált aibo, mesterséges intelligencia robot , japánul aibō (相 棒) , "pal" vagy "partner" azonos nevű ) a Sony által tervezett és gyártott robotkutyák sorozata . A Sony 1998 közepén jelentette be az Aibo prototípusát. Az első fogyasztói modellt 1999. május 11-én mutatták be. 2006-ig minden évben új modelleket adtak ki. Bár a legtöbb modell kutya volt, más inspirációk közé tartoztak az oroszlánkölykök vagy a husky/jack-russel terrier/bull terrier, valamint az űrkutató, és csak Az ERS-7, az ERS-110/111 és az ERS-1000 változat kifejezetten "robotkutya" volt, de a 210-es jack-russel terrier megjelenése és aranyos kölyök arca miatt kutyának is tekinthető. 2006 -ban az AIBO -t felvették a Carnegie Mellon Egyetem Robot Hírességek Csarnokába .

2006. január 26 -án a Sony bejelentette, hogy megszünteti az AIBO -t és számos más terméket a vállalat nyereségessége érdekében. A Sony AIBO ügyfélszolgálatát fokozatosan visszavonták, a végső ERS-7M3 támogatását 2013 márciusában fejezték be.

2014 júliusában a Sony abbahagyta az AIBO termékek javítását, és nem nyújtott ügyfélszolgálatot vagy javítást a régebbi AIBO robotok számára.

2017 novemberében a Sony 11 év után bejelentette az AIBO új generációját. A negyedik generációs modellt, az ERS-1000-et 2018. január 11-én dobták piacra Japánban. A második lottóeladásra 2018. február 6-án került sor.

Történelem

Az AIBO a Sony Számítástechnikai Laboratóriumából (CSL) nőtt ki. Az 1990 -ben alapított CSL -t azért hozták létre, hogy a Xerox Palo Alto Research Center (PARC) innovációs központját utánozzák . A CSL első terméke az Aperios operációs rendszer volt, később néhány AIBO modell alapszoftverévé vált. Amikor Nobuyuki Idei 1995 -ben a Sony elnökévé vált, a digitális menetrend elfogadására törekedett, amely tükröződik a cég új jelszavában , a „Digital Dream Kids” -ben és a CSL -nek nyújtott kiemelt szerepben.

Két AIBO prototípus és átlátszó ERS-7

Dr. Toshitada Doit az AIBO eredeti elődjének tartják : 1994 -ben a CSL -en belül mesterséges intelligencia szakértővel, Masahiro Fujitával elkezdett robotokkal foglalkozni. A Fujita azt írná, hogy a robot viselkedésének „kellően bonyolultnak vagy váratlannak kell lennie, hogy az emberek továbbra is érdeklődjenek a nézés vagy a gondozás iránt”. A Fujita azzal érvelt, hogy a szórakoztató robotok életképesek lehetnek, mivel "A szórakoztató robot hatékonyan tervezhető a legmodernebb technológiák, például a beszédfelismerés és a látás segítségével, annak ellenére, hogy ezek a technológiák nem elég érettek azokhoz az alkalmazásokhoz, ahol teljesítenek kritikus funkció. Míg maguk a szórakoztató alkalmazások speciális és nehéz követelményeket támasztanak, a beszéd- és látórendszerek korlátozott képességei érdekes és vonzó funkciónak bizonyulhatnak a megfelelően megtervezett szórakoztató robotok számára. " Korai majomszerű prototípusa, a „MUTANT” olyan viselkedést tartalmazott, amely az AIBO-k részévé vált, beleértve a sárga golyó követését, a kezet, a karaté sztrájkokat és az alvást. A Fujita később megkapja az IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to Production díjat az "AIBO, a világ első tömegpiaci szórakoztatóipari robotja" számára.

Doi egyik barátját, Hajime Sorayama művészt felkérték az AIBO testének eredeti terveinek elkészítésére. Ezek a tervek most a Modern Művészeti Múzeum és a Smithsonian Intézet állandó gyűjteményeinek részét képezik . Az első generációs AIBO design elnyerte Japán rangos "Good Design Award, Grand Prize" díját és egy különleges Intelligent Design díjat a 2000 -es német Red Dot díjakban.

1997 -ben Doi támogatást kapott az Ideitől a Sony Digital Creatures Lab megalakításához. Úgy vélte, hogy 2010 -ig a robotok mindennaposak lesznek a háztartásokban, de tudatában a funkcionális felhasználásra rendelkezésre álló technológia hiányosságainak, úgy döntött, hogy a szórakoztató robotokra összpontosít. Az AIBO több mint 100 hangutasításra reagált, és hangnemben beszélt, vagy úgy beszélt, mint egy ember, és más hangokat adott ki, ha be volt programozva. Az USA -ba exportált első generációs AIBO -k közül kettő New Yorkba, NY -ba érkezett, egy pedig az Artspace Company Y LLC archívumában és kiállításain marad.

Az AIBO -k későbbi modelljeit rangos japán tervezőkkel közösen tervezték, és továbbra is tervezési díjakat kaptak. Az ERS-210 kialakítását oroszlánkölykök ihlették. Az "ERS-3x" sorozat karosszériáját (Latte és Macaron, a 2001-ben megjelent kerekfejű AIBO-kat) Katsura Moshino képzőművész tervezte, aki elnyerte a "Good Design Award" díjat. Az "ERS-220" -ot Shoji Kawamori tervezte . elnyerte a "Good Design Award" és a "Design for Asia" díjat. Az ERS-7 "Jó tervezési díjat" is nyert.

Majdnem tíz évvel később Idei utódja, Howard Stringer bezárta az AIBO -t és más robotprojekteket. Doi ezután színlelt temetést rendezett, amelyen több mint 100 kolléga vett részt a Sony -tól. A temetésen Doi azt mondta, hogy az Aibo a kockázatvállaló szellem szimbóluma a Sony-nál, amely már halott.

2017 novemberében a Sony Corporation bejelentette, hogy az AIBO új modellel tér vissza, amely képes érzelmi kötődést kialakítani a felhasználókkal.

Modellek

Prototípusok

A Sony számos prototípust mutatott be. A korai modellek rovarszerűek voltak, hat lábbal. Az 1997 -es és 1998 -as prototípusok specifikációi és kialakítása, amelyeket a Sony sajtóközleménye ismertet, nagyban megegyezik az első generációs AIBO -k jellemzőivel. A különbségek közé tartozik a PC-kártyák memóriaként való használata (nem a MemoryStick adathordozó helyett), két elem használata, valamint a kétkerekű "gördülő modul" használata a lábak helyett.

Első generációs modellek (11x)

ERS-110

Az első kereskedelmi forgalomban kapható AIBO. Beagle-szerű megjelenésű. Az értékesítés 1999. június 1 -jén kezdődött. Japánban korlátozott termelés volt, Japánban 2000, USA -ban 2000. Gyakran a legritkább modellnek tekintik őket. Az interneten keresztül megvásárolhatók voltak, és 20 perccel az indulás után elfogytak. Ezüst volt, aranybarna árnyalattal és szürke karmokkal. Az ERS-110 250 000 jenbe, azaz 2500 amerikai dollárba került, ami 2020-tól több mint 3500 dollárba kerülne.

ERS-111

Az ERS-111 az eredeti AIBO továbbfejlesztett változata volt, amelyet eredetileg 1999 novemberében adtak ki. Összesen 40 000 darab. Ugyanaz az ár, mint az ERS-110-nél. Hasonló az ERS-110-hez, de különböző fül/farok formákkal és különböző képességekkel rendelkezik. Fényes ezüstben, fekete karmokkal vagy fémes fekete színben volt kapható.

Második generációs modellek (2x0, 31x)

ERS-210

Az ERS-210-et úgy tervezték, hogy oroszlánkölyökre hasonlítson, de valójában egy lapos bull terrier arccal és jack-Russel megjelenéssel rendelkező kutya. Beszédfelismerési képességekkel rendelkezik. A színek fekete, ezüst, arany, piros, kék, zöld, fehér voltak. Ez a leggyakoribb és legnépszerűbb AIBO modell, és jóval több mint 65 000 darabot adtak el. Kb. 1500 dollárba került az induláskor, és végül 1000 dollár alá csökkent.

ERS-220

Ezüst. Fényszórók és LED-ek, közel jövőorientált kialakítás, Shoji Kawamori űrkutató robotjának koncepciója alapján. A külső burkolaton kívül közel azonos az ERS-210-gyel. Körülbelül 5000-7000 darabot adtak el belőle. Távoli működés lehetséges az opcionális vezeték nélküli LAN kártya és az ERS-210 "AIBO Navigator 2" használatával. Magasság 29,6 cm, 1,5 kg súly, 1,5 óra (alapértelmezett) folyamatos működési idő, 2,5 óra vagy több működés újracellás akkumulátorral. 16 szabadságfok (meghajtó egység), ára 180 000 jen (adó nélkül)

ERS-210A/220A

Az ERS-210/220 változatai. Nehéz megkülönböztetni a megjelenést, de továbbfejlesztett CPU -val és fejkapcsolóval. A „Super Core” logóval ellátott matricát jeleníti meg a test alján. 1299 USD az induláskor.

ERS-31x (Latte és Macaron)

Az ERS-31x modellek "AIBO szíve" szlogennel rendelkeztek. Az eredeti tervezési illusztrátor Katsura Moschino volt. Az ár 98 000 jen, vagy 950 dollár volt. A "Latte" (ERS-311) törtfehér/krém színű, és "barátságos" modellnek számít. A "Macaron" (ERS-312) többnyire fekete, krémes ékezetekkel, és "szemtelen" modellnek tekintik. A "mopsz" (ERS-31L) a legkevésbé gyakori a három közül, és 200 dollárral olcsóbb volt. A 31x sorozatú kutyákat úgy tekintik, mint egy Bichon kiskutyát vagy egy medvebocsot.

ERS 31xB

Ezek a modellek esztétikailag megegyeznek 31x -es elődeikkel, de beépített Bluetooth -képes chipet tartalmaznak, hogy lehetővé tegyék a kommunikációt a "Handy viewer" funkcióval. A Handy Viewer egy exkluzív japán eszköz, amely Aibos gondolatait és érzéseit szöveggé fordítja, és lehetővé teszi a kezelő számára, hogy játékokat játsszon velük. Míg az ERS-311 és az ERS-312 megkapta ezeket az új kiadásokat, az ERS-31L soha nem kapta meg a hardver Bluetooth-frissítését.

Harmadik generációs modellek (7Mx)

Az ERS-7 és az azt követő iterációk voltak a harmadik és utolsó generációs AIBO robotok, amelyeket a márka megszűnése előtt adtak ki. 2003 és 2006 között eladó. Ára 1500–2000 dollár. Egykor elterjedt tévhit volt, hogy az ERS-7-ből csak 15 000 darabot adtak el, de a kutyák sorszáma ezt hamisnak bizonyítja, ráadásul az ERS-7-eket elég gyakran találják, így ez is azt bizonyítja, hogy ez az elmélet téves. Ehelyett a becslések szerint az ERS-7-ből minden változatból 15 000 darabot adtak el, ami azt jelenti, hogy összesen: 15 000 M1, 15 000 M2 és 15 000 M3.

További információ: ERS-7

Negyedik generációs modellek

ERS-1000

2018. január

Az első modell, amelyet az AIBO projekt 2006-os megszűnése óta adtak ki. A teljes körű működéshez mindig bekapcsolt internetkapcsolat szükséges, valamint LTE SIM-kártya és havi előfizetési szolgáltatás, amely támogatja a felhőben való interakciót és tanulást. Ez az Aibo modell sokkal aranyosabb megjelenésű, mint a többi modell. Az ERS-1000 akár 100 arcot képes felismerni, és testre szabható trükköt képes megjegyezni, és több mint 50 hangutasításra reagál. Körülbelül 3000 dollárba kerül.

QRIO

A QRIO -k nézik az AIBO -kat egy Robocup rendezvényen

A humanoid QRIO robotot az AIBO utódjaként tervezték, és ugyanazt az alap R-CODE és Aperios operációs rendszert futtatja. Fejlesztését leállították, mielőtt kereskedelmi megjelenést láttak.

Hardver

A kezdeti ERS-110 AIBO hardvere 64 bites RISC processzort, 16 megabájt RAM-ot, érzékelőket (érintőképernyő, kamera, távolságmérő, mikrofon, gyorsítás, szögsebesség), hangszórót és működtetőket (lábak, nyak, száj, farok). A sorozat fejlődésével újabb érzékelőket és állítóműveket adtak hozzá. A Wi-Fi kiegészítőként elérhető volt néhány második generációs AIBO számára. Az AIBO-k harmadik, utolsó családja, az ERS-7 több fej- és testérzékelőt, kattanó fül működtetőket, mellkasra szerelt közelségérzékelőt, kifejező "Illume-Face" és Wi-Fi kapcsolatot kínál.

Minden AIBO -t tartozékokkal szállítottak, beleértve a töltőállomást és a rózsaszín labdajátékot. A késői modell ERS7-eseket egy rózsaszín AIBone csont alakú játékkal, játékkártyákkal és egy töltőállomással látták el, amelyek rúddal és jelzőszőnyeggel rendelkeznek az autonóm dokkoláshoz.

MUTANT prototípus 1998 -as prototípus ERS-110 ERS-7 ERS-1000
Processzor IDT R3052 vagy R3071 × 2 @ 30 MHz MIPS 64 bites RISC processzor 64 bites RISC processzor @ 50 MHz MIPS R7000 576 MHz -en 64 bites négymagos processzor
RAM 8 MB 8 MB 16 MB 64 MB
Flashmemória 2 MB 4 MB
Mozgó alkatrészek 16 szabadságfok 4 láb 3 szabadságfokú, 1 fej 3 szabadságfokú, 1 farok 1 szabadságfok Száj: 1 szabadságfok, fej: 3 szabadságfok, lábak: 3 szabadságfok (x 4), farok: 2 szabadságfok Száj - 1 szabadságfok, fej - 3 szabadságfok, láb - 3 szabadságfok x 4 láb, fül - 1 szabadságfok x 2, farok - 2 szabadságfok Fej: 3 tengely, Száj: 1 tengely, Nyak: 1 tengely, Derék: 1 tengely,

Lábak: 3 tengely x 4,

Fül: 1 tengely x 2,

Farok: 2 tengelyes

Érintse meg az Érzékelők elemet x4 gombérzékelők (egy -egy mancson)

x1 Nyomásérzékelő (fej)

x4 gombérzékelők (egy -egy mancson)

x1 Nyomásérzékelő (fej)

x4 gombérzékelők (egy -egy mancson)

Nyomásérzékelő (fej)

Nyomásérzékelő (áll)

x2 elektrosztatikus érzékelők (fej, hát)

x4 gombérzékelők (egy -egy mancson)

Nyomáson alapuló kapacitív érintésérzékelő (fej, áll, hát)
Kamera 362 × 492 CCD kamera 180 000 képpont 180 000 pixeles színes CCD kamera (x 1) CMOS képérzékelő 350 000 képpont Elülső kamera, SLAM kamera
vezeték nélküli LAN N/A N/A N/A IEEE 802.11b (integrált) IEEE 802.11b/g/n (integrált)
Mobil kapcsolat Nem Nem Nem Nem 4G LTE
Távolságkeresők N/A N/A Infravörös Egy a fején, egy a testen Hatótávolság érzékelő (mellkas)
Kijelző N/A N/A LED lámpák a boldogság (zöld) és a harag (piros) kifejezésére Az Illume Face több mint 60 érzelmi és állapotmódra képes, 24 LED -ből (fehér 12, piros 4, kék 4, zöld 4), fülből: 2 (bal és jobb), fejérzékelőből: 2 (fehér és borostyánsárga), fejből ( vezeték nélküli LAN be/ki): 1 (kék), hátsó érzékelő: 16 (fehér 8, piros 3, kék 3, narancs 2) 2 x OLED szemkijelző
Mikrofon Sztereó mikrofon Sztereó mikrofon Sztereó mikrofon (mindkét oldalon egy) Sztereó mikrofon (mindkét oldalon egy) 4 mikrofon
Hangszóró Igen Igen Igen Miniatűr hangszóró, 20,8 mm, 500 mW Igen
Hőérzékelő N/A N/A Igen, kettőt Igen Igen
Gyorsulás érzékelő Igen N/A Igen Igen Igen
Szögsebesség -érzékelő N/A N/A Igen N/A Igen
Rezgésérzékelő N/A N/A N/A Igen N/A
Áramforrás Li-ion (7.2V) elektromos áramkörökhöz Ni-Cd (4.8) motorhajtókhoz Egy 7,2 V-os újratölthető lítium-ion akkumulátor, egy 4,8 V-os újratölthető nikkel-kadmium akkumulátor DC7.2V (lítium-ion akkumulátor [ERA-110B]) 7,4 V (2200 mAh) lítium-ion akkumulátor [ERA-7B] 4 cellás lítium-ion akkumulátor ERA-1001B
Energia fogyasztás N/A N/A 12,6 W (autonóm üzemmód) Kb. 7 W (normál működés autonóm üzemmódban) Kb. 14W
Üzemelési idő N/A N/A Kb. 1,5 óra (teljesen feltöltött akkumulátorral, alapértelmezett kapacitással) 2,5 óra vagy több, újratöltött akkumulátorral Kb. 1,5 óra (alapértelmezett alapértelmezett kapacitás autonóm üzemmódban) 2,5 óra vagy több (normál működés esetén nagyobb kapacitás autonóm üzemmódban) Kb. 2 óra
Töltési idő N/A N/A Kb. 2,5 óra Kb. 2,5 óra Kb. 3 óra
Méretek (H x Sz x M) 220 × 130 × 200 mm 235 X 132 X 250 mm (a farok nélkül) Kb. 274 x 156 x 266 mm (a farok nélkül) 319 x 180 x 278 mm Kb. 180 x 293 x 305 mm (álló testhelyzet, a kiemelkedések nélkül)
Súly 1,5 [kg] (elemekkel együtt) 1,25 kg (elemekkel együtt) Kb. 1,4 kg (csak test), körülbelül 1,6 kg (beleértve a memóriakártyát és az akkumulátort) Kb. 1,65 kg (akkumulátorral és memóriakártyával együtt) Kb. 2,2 kg

Szoftver

Minden AIBO -t tartalmaz AIBOLife szoftver, amely személyiséget, járási képességet, "látást" biztosít a robotnak a kamerán keresztül, és felismeri a beszélt parancsokat (angol és spanyol, vagy japán). Az AIBO hangjait Nobukazu Takemura japán DJ/avantgárd zeneszerző programozta , ötvözve a mechanikus és organikus koncepciókat. Az ERS-7 Mind és az egyedi adatok hangjait Masaya Matsuura japán zenész és játéktervező komponálta .

Aperios és Open-R

Az Aperios a Sony saját, valós idejű operációs rendszere, amelyet minden AIBO-ban, QRIO-ban és néhány más fogyasztói eszközben használnak. Az Aperios OS-t forradalmi, valós idejű képességek széles körben való felhasználására tervezték, hogy egyszerre több audio- és vizuális adatfolyamot kezeljenek. Az operációs rendszert nem széles körben alkalmazták, és 2003-ra a Sony leállította az aktív fejlesztést, és a COO Kunitake Ando megjegyezte: "Aperios operációs rendszer volt az internet előtti korban, és úgy döntöttünk, hogy ez nem megfelelő a jövőre nézve. "

Az OPEN-R architektúra a szórakoztató robotokra jellemző. Az architektúra olyan moduláris hardverkomponensek használatát foglalja magában, mint a függelékek, amelyek könnyen eltávolíthatók és kicserélhetők a robotok alakjának és funkciójának megváltoztatására, valamint moduláris szoftverkomponensek, amelyek cserélhetők, hogy megváltoztassák viselkedésüket és mozgásmintájukat. Az AIBO megalkotója, Doi az OPEN-R-t az AIBO fejlesztési projekt mesterművének nevezte , azzal érvelve, hogy minimálisra csökkenti az egyes mozgások vagy válaszok programozásának szükségességét, és "nyitott" jellege arra ösztönzi a robotok specialistáinak és programozóinak globális közösségét, hogy tegyenek hozzá képességeket.

AIBOware

Az AIBO első és második generációs modelljei különböző Sony által forgalmazott szoftvercsomagokat tölthetnek be. Az AIBOware (a Sony Corporation védjegye) a címe annak a szoftvernek, amelyet az AIBO rózsaszínű Memory Stick kártyáján futtat . A Life AIBOware lehetővé teszi, hogy a robotot kölyökből felnőtt felnőtté neveljék, miközben különböző fejlődési szakaszokon megy keresztül, miközben tulajdonosa kölcsönhatásba lép vele. Az Explorer AIBOware lehetővé teszi a tulajdonos számára, hogy kapcsolatba lépjen egy teljesen kifejlett robottal, aki képes megérteni (bár nem feltétlenül hajlandó engedelmeskedni) 100 hangutasítást. Az AIBOware nélkül az AIBO -k "klinikai módban" futnak, és csak alapvető műveleteket hajthatnak végre.

A harmadik generációs ERS-7 modellek egyetlen "Mind" szoftverrel rendelkeznek, amely tartalmazza az AIBOLife és más AIBOware csomagok képességeit. A Mind szoftver dokkoló folyamatot is tartalmaz, amely lehetővé teszi az ERS-7-ek önálló feltöltését. A Mind2 frissítései között szerepelt az AIBO Entertainment Player, egy Wi-Fi alapú kapcsolat a számítógéppel. A Mind3 frissítései közé tartozott a beszéd, a blogolás és az autonóm szobatérkép.

Az AIBO teljes látórendszere a SIFT algoritmust használja a töltőállomás felismerésére. A látórendszer az Evolution Robotics ERVision megvalósítása.

Nevezetes AIBOware szoftver

Név Leírás Támogatott modellek
AIBO Custom Manager Lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy különböző hangokkal, táncrutinokkal és hangokkal töltsék fel a Mindet. ERS-7 harmadik generációs AIBO-k
AIBO Entertainment Player Lehetővé teszi az AIBO Mind távoli megfigyelését vagy vezérlését egy WiFi -n keresztül csatlakoztatott számítógéppel. ERS-7 harmadik generációs AIBO-k

Nevezetes harmadik féltől származó szoftver

Név Leírás Támogatott modellek
DogsLife AIBO személyiség, amely megismétli (és időnként javítja) a Hello-AIBO-t. Második generációs AIBO -k
Szedi a lábát AIBO "teljesítmény" szerkesztő, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy az AIBO -t WiFi segítségével hozzák létre. Összes
aiboplus Pótló személyiség a mesterséges intelligencia új módjainak felfedezésére. ERS-7
AiboStella iOS vezérlő, az AEP mintájára, URBI keretrendszer használatával ERS-7, ERS-210, ERS-220
AIBO vezérlés Android vezérlő, URBI keretrendszer használatával. ERS-7
Egyéb Ingyenes harmadik féltől származó szoftverek állnak rendelkezésre olyan szolgáltatóktól, mint a Robot App Store. Váltakozik

AIBO szoftverfejlesztési környezet

Kezdetben a programozási lehetőségekhez csak a Sony és a Robocupban részt vevő szervezetek férhettek hozzá. Az AIBO fordított tervezésével a felhasználók kifejlesztették saját szoftverüket, amely az AIBOware-rel együtt működött, mint például a "DiscoAibo", amely a robot kutyát zenére táncolta.

Jelentős szerzői jogi mérföldkőként a Sony 2001. októberében hivatkozott a digitális évezred szerzői jogi törvényére , és felszólító üzenetet küldött, amelyben azt követelte, hogy az "Aibopet" állítsa le a másolásvédelmi mechanizmusok megkerülésével előhívott kód terjesztését . A sok felháborodott AIBO-tulajdonos panaszaival szemben a Sony visszalépett, majd kiadott egy programozó készletet "nem kereskedelmi" használatra.

A készlet végül három különböző eszközre bővült: R-CODE, az OPEN-R SDK és az AIBO Remote Framework (csak ERS-7). Ezt a három eszközt AIBO Software Development Environment néven egyesítik. Mindezek az eszközök ingyenesen letölthetők, és kereskedelmi vagy nem kereskedelmi célokra használhatók (kivéve az OPEN-R SDK-t, amely kifejezetten nem kereskedelmi használatra készült).

OPEN-R SDK

Az OPEN-R SDK egy C ++ alapú programozási SDK, amely nyílt forráskódú eszközökön (például gcc és newlib) alapul, és amely lehetővé teszi az AIBO-n futó szoftverek készítését. Ez az SDK alacsony szintűnek tekinthető, és lehetővé teszi az AIBO működtetőinek erősítési értékeitől az AIBO kameraadatainak lekéréséig és a számítógépes látás kiszámításáig. Nem áll rendelkezésre előre elkészített "szabványos" AIBO funkció, például az R-Code és az AIBO Remote Framework. Kiváló választás azoknak a kutatóknak, akik alacsony szintű robotkutatást végeznek.

R-CODE és R-CODE plus

Az R-Code egy magas szintű szkriptnyelv az AIBO számára. Az R-Code lehetővé teszi, hogy nagyon egyszerűen hozzon létre egyszerű programokat az AIBO számára. Bár nem teszi lehetővé az OPEN-R SDK alacsony szintű vezérlését, a hiányzó teljesítményt az egyszerűséggel pótolja. A távoli távoli csatlakozás egyszerű WiFi csatlakozón keresztül lehetséges. A kereskedelmi felhasználás megengedett, és a licencdíj ingyenes.

Az R-CodePlus az AiboPet R-Code származéka, számos funkcióval. Az R-CodePlus nyelvi szempontból az R-Code szuperhalmaza, így minden, ami a szabványos R-Code-ban le van írva, egy R-CodePlus MemoryStick-en fog működni (ugyanazon AIBO modell esetében). Az R-CodePlus bemutat néhány új "alapvető" AIBO funkciót, például az egyszerű arcfelismerést, a név regisztrálását és a fényképezőgép beállításait. A szabványos R-Code terminál aljzaton kívül a távoli távvezérléshez az R-CodePlus "Telemetry" aljzatot is biztosít több bináris adatátvitelhez, például az AIBO kamerájának képéhez és a hang küldéséhez/fogadásához. Az R-CODE-t az Aibopet kiterjesztette az R-CODE plus-ra

Az Aibnet fejlesztői környezetet kínál az R-Code programozáshoz.

A viselkedés egyszerűsített drag-and-drop testreszabása a felhasználó által létrehozott YART ("Még egy RCode eszköz") segítségével érhető el

AIBO távoli keretrendszer

Távoli hozzáférés az AIBO MIND képességeihez, beleértve a viselkedést és a mintafelismerést Windows PC -ről. Ugyanaz a funkció, mint az Aibo Entertainment Playerben. Az AIBO Remote Framework egy Windows PC API, amely Visual C ++ alapú. A keretrendszer olyan kód írására használható, amely vezeték nélkül, LAN -on keresztül képes vezérelni a MIND2 vagy MIND3 Aiboware rendszert futtató AIBO -t. A kereskedelmi felhasználás megengedett, és a licencdíj ingyenes.

Egyéb fejlesztési környezetek

Számos robot szoftverfejlesztés keretek jöttek létre, amelyek támogatást AIBOs, beleértve Urbi , Tekkotsu és Pyro .

Jelenlegi projektek

Az AiBO+ a Sony ERS-7 helyettesítő személyisége. A projekt egy AEP-szerű alkalmazást (AiBO+ Client) biztosít a robothoz való kapcsolódáshoz Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS és Android alatt. A tulajdonos irányíthatja a kutyát, játszhat és láthatja a robot állapotát.

Az AIBO Control lehetővé teszi az Android felhasználók számára az AIBO ERS-7 futó URBI vezérlését.

Az Open-R és GCC alapú eszköztárat a közösség frissítette a GCC 5.4, a Binutils 2.24 és a Newlib 1.15 használatára. Ez a fejlesztés a legújabb C ++ 11/C ++ 14 funkciókat és modern szoftvereket hozza a robot programozásához. A régi és frissített AIBO eszköztár csomagolt változata elérhető az Ubuntu számára PPA -ban .

AIBO -k az oktatásban és az akadémiában

Büntetőpárbaj

Az AIBO -kat széles körben használták az oktatásban. Például Carnegie Mellon felajánlott egy AIBO-központú robotika tanfolyamot, amely az észlelés, a megismerés és a cselekvés modelljeit tartalmazza a problémák megoldására. A Robotbenchmark egy online szimulációs kihívást is tartalmaz, amely az Aibo ERS-7 "Visual Tracking" nevű modelljén alapul.

RoboCup Négylábú Liga

AIBO robotok játszanak a 9. RoboCupon Osakában (2005)

Az AIBO sok hasznot látott a mesterséges intelligencia oktatásának és kutatásának olcsó platformjaként, mivel számítógépet, látórendszert és artikulátorokat integrál egy csomagba, amely jóval olcsóbb, mint a hagyományos kutatórobotok. Ennek a fejlesztésnek egyik középpontja a Robocup Liga volt.

A Négylábú Liga volt az első neve a RoboCup Standard Platform League-nek , egy robotfoci bajnokságnak, amelyben minden csapat azonos robotokkal versenyez. A robotok teljesen autonóm módon működnek, külső irányítás nélkül, sem emberek, sem számítógépek nélkül. A specifikus AIBO verzió idővel megváltozott: ERS-110s (1999, 2000), ERS-210 (2001-2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004-2008). A csere és a jelenlegi szabványos platform az Aldebaran Robotics humanoid NAO .

Sony nyújtott AIBOs támogatást és szponzori egyetemek a világ, hogy részt vegyenek a RoboCup autonóm foci verseny négylábú robot Soccer League. A versengő csapatok egy AIBO robotokból álló csapatot programoznának, hogy önálló robotfocit játsszanak a többi versengő csapat ellen. A Négylábú Liga 1999 és 2008 között zajlott, bár az utolsó évben sok nagynevű egyetem nem versenyzett, mivel az új NAO platformra költöztek . Az Új -Dél -Walesi Egyetem volt a Liga legeredményesebb csapata, hatszor jutott döntőbe és háromszor nyert.

Nemzetközi AIBO -egyezmény

A nemzetközi AIBO -egyezményre minden évben sor kerül a Shinjuku prefektúra Sony Robotics Tower -ben. Az első kongresszusra 1999 -ben, május 15 -én került sor, majd május 2 -ról május 4 -re állították be. A 2009 -es kongresszus, tizedik éve, rekordszámot döntött. Az egyezmény általában AIBO-hirdetéseket, ingyenes plakátokat, ingyenes kiegészítőket, ingyenes/nyílt forráskódú letöltéseket és "AIBO-műsorokat" tartalmaz.

Fajta törzs

A modell neve után: karosszériaválasztás; kiadási dátum; egység eladva.

Első generációs modellek

  • ERS-110: meleg ezüst; 1999. június 1 -jén megkezdte az értékesítést augusztusban történő szállításra; korlátozott termelés Japánban és 2000 USA -ban (összesen 5000).
  • ERS-111: ezüst és fekete; 1999. novemberében, majd 2000 februárjában jelent meg újra. Az ERS-111 modellek teljes értékesítése 40 000 volt.

Második generációs modellek

  • ERS-210: kezdetben fekete, arany és ezüst színben; 2001 Az első három megjelenését követően számos speciális kiadású szín jelent meg, köztük a tavaszi fehér, a tavaszi narancs, az Everest fehér (gyöngyházfényű, rózsaszín és kék árnyalatokkal), a Mazeran Green és a Sapphire Violet
  • ERS-210A "Supercore": Ismét megjelent fekete, arany és ezüst színben; 2002 A kezdeti megjelenést követően számos új speciális kiadású szín jelent meg, köztük a Holiday Red, a Holiday White és végül a Cyber ​​Blue 2003 -ban
  • ERS-220: ezüst; 2001-ben, majd újra kiadták ERS-220A néven 2002-ben.

A legelterjedtebb/legkelendőbb AIBO sorozat: 210/220 eladott AIBO becsült mennyisége: 65 000 és 100 000 között.

Harmadik generációs modellek

  • ERS-311 "Latte": krém; 2001
  • ERS-312 "Macaron": fekete; 2001
  • ERS-31L "Mopsz": barna; 2002
  • ERS-311B "Latte": krém; 2002
  • ERS-312B "Macaron": fekete; 2002
estimated amount sold: between 30,000 and 35,000.

Negyedik generációs modellek

  • ERS-7: fehér; 1. generáció, 2003. november
  • ERS-7M2: fehér és fekete; 2. generáció, 2004. november
  • ERS-7M3: fehér, fekete és pezsgő arany (Japánban mézbarna); 3. generáció, 2005. október

Az összes ERS-7 Aibo modell becsült értékesítése: 40 000 és 50 000 között

Ötödik generációs modellek

  • ERS-1000: elefántcsontfehér; 2018. január
  • ERS-1000: csokoládé kiadás; 2019. január
  • ERS-1000: karamellkiadás; 2020 január
  • ERS-1000: fekete szezámkiadás; 2021. január

A teljes eladott összeg ismeretlen. A Sony 2018 végén közzétett olyan dokumentumokat, amelyek szerint az ERS-1000 eladások elérték a 25 000-et, de azóta nem adtak ki értékesítési információkat.

Anime

Az AIBO anime Piroppo (ピ ロ ッ ポ) az AIBO ERS-300s, Latte és Macaron köré épült. Az anime a megfelelő szoftverrel hangokat és műveleteket váltott ki a néző ERS-300-asaiból média-link módban. A 23 részes sorozatot a Fuji TV csütörtökön, 2001. október 11-től 2002. március 21-ig, csütörtökön 22:54 és 23:00 óra között sugározta.

A népi kultúrában

Az AIBO bevezetésekor a The New Yorker megjelentette Jack Ziegler rajzfilmjét, amelyen az AIBO "vizelési" anyáit és csavarjait tüzcsapokon.

Az AIBO ERS-111-et Janet Jackson " Nem igazán számít " videoklipjében használták, és megnövekedett piaci keresletet és kereskedelmi sikereket ért el, miután Jacksonnal együtt szerepelt a klipben.

A Frasier egyik epizódjában Frasier AIBO ERS-210-et ad az apjának, hogy tartsa őt társaságban, amíg ő a Wisconsin-i Rozban jár. Van egy jelenet, amelyben Eddie kölcsönhatásba lép az AIBO -val, míg Martin Crane panaszkodik a Sony -nak, hogy nem tudja működésbe hozni.

A South Park " Red Sleigh Down " epizódjában Cartman szinte az egész epizódot azzal tölti, hogy felkerüljön a Mikulás szép listájára, hogy karácsonyra kaphasson egy HAIBO robotbabát, utalva a 2000 -es évek eleji robotkutya -őrületre. AIBO. Az epizód végén Stan, Kyle és Cartman saját HAIBO kutyát kap. A HAIBO nem az AIBO paródiája, amely egy felnőtteknek készült robot, amelyet nem árultak a boltokban. Ehelyett ez egy paródia a sok spin-off-ról, amelyek nagy részét gyermekeknek készítették.

Amikor egy Siri -t iOS -eszközön megkérdezik: "Van -e háziállata?", Az egyik válasz a következő: "Régebben volt egy AIBO -m. De rám fordult."

A CJ7 című filmben a CJ1 robotjáték valószínűleg az AIBO tervezésén és játékleütésein alapul.

A Futurama " Jurassic Bark " epizódjában Bender egy Robo-Puppy nevű AIBO-ra hasonlító robotkutyával látható.

Az AIBO -n alapuló robotkutya megjelenik a Tokyo Jungle nevű videojátékban, amelyet a Sony Computer Entertainment publikált . A legelső AIBO modell, az ERS-110, ebben a játékban is látható.

Egy Aibo ERS-210 látható a cím sorrendjét a 2017-es TV adaptációja Neil Gaiman „s American Gods .

Az AIBO megjelenik a Kamen Rider Zero-One 38. epizódjában , amely Amatsu Gai tulajdonában van. 2020. július 19-től az AIBO frissítést kapott, amely lehetővé teszi, hogy 2020.08.2-ig kölcsönhatásba lépjen a Kamen Rider Zero-One játékokkal.

Lásd még

Hivatkozások

Külső linkek