Humanoid robot - Humanoid robot
A humanoid robot egy robot emlékeztető emberi test alakú. A tervezés funkcionális célokat szolgálhat, például az emberi eszközökkel és környezetekkel való kölcsönhatást, kísérleti célokat, például a kétlábú mozgás tanulmányozását vagy más célokat. Általában a humanoid robotoknak törzsük, fejük, két karjuk és két lábuk van, bár egyes humanoid robotok csak a test egy részét replikálhatják, például deréktól felfelé. Egyes humanoid robotok fejét is az emberi arcvonások, például a szem és a száj megismétlésére tervezték. Az androidok humanoid robotok, amelyek esztétikailag hasonlítanak az emberekre.
Célja
A humanoid robotokat ma már számos tudományos területen használják kutatási eszközként. A kutatók tanulmányozzák az emberi test szerkezetét és viselkedését (biomechanika), hogy humanoid robotokat építsenek. A másik oldalon az emberi test szimulálására tett kísérlet jobb megértéséhez vezet. Az emberi megismerés olyan tanulmányi terület, amely arra összpontosít, hogy az emberek hogyan tanulnak az érzékszervi információkból az észlelési és motoros készségek megszerzése érdekében. Ezeket az ismereteket használják fel az emberi viselkedés számítási modelljeinek kidolgozására, és ez idővel javult.
Felmerült, hogy a nagyon fejlett robotika elősegíti a hétköznapi emberek fejlődését. Lásd a transzhumanizmust .
Bár a humanoid kutatás kezdeti célja jobb ortézis és protézis kialakítása volt az emberek számára, a tudást átadták mindkét tudományág között. Néhány példa a motoros lábprotézis ideg-izomzatban károsodott, boka-láb ortézis, biológiailag reális lábprotézis és alkarprotézis.
A kutatás mellett humanoid robotokat fejlesztenek olyan emberi feladatok elvégzésére, mint a személyes segítségnyújtás, amelyek révén képesnek kell lenniük a betegek és idősek segítésére, valamint a piszkos vagy veszélyes munkákra. A humanoidok alkalmasak bizonyos eljárási alapú hivatásokra is, mint például a recepciós pult adminisztrátorai és az autóipari gyártósor dolgozói. Lényegében, mivel a humanoidok képesek eszközöket használni, és az emberi formára tervezett berendezéseket és járműveket működtetni, a humanoidok elméletileg bármilyen feladatot elvégezhetnek, amit az ember képes, feltéve, hogy rendelkeznek megfelelő szoftverrel . Ennek bonyolultsága azonban óriási.
Szórakoztatóként is egyre népszerűbbek. Például Ursula , egy női robot, énekel, zenél, táncol és beszél a közönségével a Universal Studiosban. Számos Disney vidámpark bemutató animatronikus robotokat használ, amelyek úgy néznek ki, mozognak és beszélnek, mint az emberek. Bár ezek a robotok reálisnak tűnnek, nem rendelkeznek megismeréssel vagy fizikai autonómiával. A 2010 -ben bemutatott Plug & Pray elnevezésű független dokumentumfilmben különböző humanoid robotok és azok lehetséges alkalmazása a mindennapi életben szerepel .
A humanoid robotok, különösen azok, amelyek mesterséges intelligencia algoritmusokkal rendelkeznek , hasznosak lehetnek a jövőbeli veszélyes és/vagy távoli űrkutatási küldetésekhez , anélkül, hogy újra meg kellene fordulniuk, és a küldetés befejezése után vissza kell térniük a Földre .
Érzékelők
Az érzékelő olyan eszköz, amely a világ bizonyos tulajdonságait méri. A robotika három primitívjének egyike (a tervezés és az irányítás mellett), az érzékelés fontos szerepet játszik a robotparadigmákban .
Az érzékelők osztályozhatók a fizikai folyamat szerint, amellyel dolgoznak, vagy az általuk kibocsátott mérési információ típusa szerint. Ebben az esetben a második megközelítést alkalmazták.
Proprioceptív
A proprioceptív érzékelők érzékelik a humanoid testének és ízületeinek helyzetét, irányát és sebességét.
Emberben az otolitokat és a félkör alakú csatornákat (a belső fülben) használják az egyensúly és a tájékozódás fenntartására. Ezenkívül az emberek saját proprioceptív érzékelőiket (pl. Érintés, izomnyújtás, végtagi helyzet) használják tájékozódásuk segítésére. A humanoid robotok gyorsulásmérők segítségével mérik a gyorsulást, amelyből integrációval kiszámítható a sebesség; dőlésérzékelők a dőlésszög mérésére; erőérzékelők a robot kezébe és lábába helyezve, hogy mérjék az érintkezési erőt a környezettel; helyzetérzékelők, amelyek jelzik a robot tényleges helyzetét (amelyből a sebesség kiszámítható), vagy akár sebességérzékelőket.
Exteroceptív
A tapintások tömbjei adatokkal szolgálhatnak az érintettekről. Az Árnyék Kéz tömböt használ a 34 tactels alatt elhelyezett a poliuretán bőr minden ujjára. A tapintható érzékelők információt nyújtanak a robot és más tárgyak között átadott erőkről és nyomatékokról is.
A látás olyan adatok feldolgozására vonatkozik, amelyek bármely olyan módból származnak, amely az elektromágneses spektrumot használja kép előállításához. A humanoid robotokban objektumok felismerésére és tulajdonságainak meghatározására használják. A látásérzékelők leginkább az emberi szemekhez hasonlóan működnek. A legtöbb humanoid robot CCD -kamerát használ látásérzékelőként .
A hangérzékelők lehetővé teszik a humanoid robotok számára, hogy hallják a beszédet és a környezeti hangokat, és az ember füleként teljesítsenek. Erre a feladatra általában mikrofonokat használnak.
Állítóművek
A hajtóművek azok a motorok, amelyek felelősek a robot mozgásáért.
A humanoid robotok úgy vannak felépítve, hogy utánozzák az emberi testet, ezért olyan hajtóműveket használnak, amelyek ugyanúgy működnek, mint az izmok és az ízületek , bár eltérő szerkezetűek. Az emberi mozgással azonos hatás elérése érdekében a humanoid robotok főként forgó működtetőket használnak. Lehetnek elektromos, pneumatikus , hidraulikus , piezoelektromos vagy ultrahangos .
A hidraulikus és elektromos hajtóművek nagyon merev viselkedésűek, és csak viszonylag összetett visszacsatolási vezérlési stratégiák alkalmazásával hajthatók végre megfelelő módon. Míg az elektromos mag nélküli motoros hajtóművek jobban megfelelnek nagy sebességű és kis terhelésű alkalmazásokhoz, a hidraulikus hajtások jól működnek alacsony fordulatszámon és nagy terhelés mellett.
A piezoelektromos hajtóművek kis mozgást generálnak, nagy erővel, amikor feszültséget alkalmaznak. Rendkívül pontos pozícionálásra, valamint nagy erők vagy nyomások generálására és kezelésére használhatók statikus vagy dinamikus helyzetekben.
Az ultrahangos működtetőket úgy tervezték, hogy mikrométeres sorrendben mozgassa az ultrahangos frekvenciákat (20 kHz felett). Hasznosak a rezgés szabályozásához, az alkalmazások pozicionálásához és a gyors kapcsoláshoz.
A pneumatikus hajtóművek a gáz összenyomhatósága alapján működnek . Felfújásuk során a tengely mentén tágulnak, és miközben leereszkednek, összehúzódnak. Ha az egyik vég rögzítve van, a másik lineáris pályán mozog . Ezeket a hajtóműveket kis sebességű és kis/közepes terhelésű alkalmazásokhoz tervezték. A pneumatikus hajtóművek között hengerek , fújtatók , pneumatikus motorok, pneumatikus léptetőmotorok és pneumatikus mesterséges izmok találhatók .
Tervezés és ellenőrzés
A tervezés és ellenőrzés során a lényeges különbség a humanoidok és más típusú robotok (például az ipari ) között az, hogy a robot mozgásának emberszerűnek kell lennie, lábszárú mozgást, különösen kétlábú járást alkalmazva . A humanoid mozgások ideális tervezése normál járás közben minimális energiafogyasztást eredményez, ahogy az emberi testben is. Ezért egyre fontosabbá váltak az ilyen típusú szerkezetek dinamikájával és ellenőrzésével kapcsolatos tanulmányok .
Nagyon fontos a kétlábú robotok felszínen való stabilizálásának kérdése. A robot súlypontjának fenntartása a csapágyterület középpontja felett a stabil helyzet biztosítása érdekében választható vezérlési célként.
Fenntartása dinamikus egyensúlyát a séta , a robot információra van szüksége érintkező erő és a jelenlegi és a kívánt mozgást. Ennek a problémának a megoldása egy fő koncepción, a Zero Moment Pointon (ZMP) alapul.
A humanoid robotok másik jellemzője, hogy mozognak, információkat gyűjtenek (érzékelők segítségével) a "valós világról" és kölcsönhatásba lépnek vele. Nem maradnak mozdulatlanok, mint a gyári manipulátorok és más, erősen strukturált környezetben működő robotok. Ahhoz, hogy a humanoidok összetett környezetben mozoghassanak, a tervezésnek és irányításnak az önütközés észlelésére, az útvonaltervezésre és az akadályok elkerülésére kell összpontosítania .
A humanoid robotok még nem rendelkeznek az emberi test bizonyos jellemzőivel. Ide tartoznak a változó rugalmasságú szerkezetek, amelyek biztonságot nyújtanak (magának a robotnak és az embereknek), valamint a mozgások redundanciáját, azaz nagyobb fokú szabadságot és ezáltal a feladatok széles körét. Bár ezek a jellemzők kívánatosak a humanoid robotok számára, összetettebbé és új problémákká teszik a tervezést és az irányítást. Az egész test ellenőrzésének területe ezekkel a kérdésekkel foglalkozik, és foglalkozik a szabadság számos fokának megfelelő koordinációjával, pl. Egyidejűleg több ellenőrzési feladat végrehajtásához egy adott prioritási sorrend szerint.
A fejlesztések ütemterve
| Év | Tantárgy | Megjegyzések |
|---|---|---|
| c. Kr.e. 250 | Automaton | A The Liezi leírása . |
| c. 50 i | Automata | Az alexandriai hős görög matematikus leírt egy gépet, amely automatikusan bort önt a parti vendégeknek. |
| 1206 | Al-Jazari leírta a humanoid automatákból álló zenekart, amely Charles B. Fowler szerint "több mint ötven arc- és testműveletet hajtott végre minden zenei válogatás során". Al-Jazari is létrehozott kézmosás automata automata humanoid szolgái, és egy elefánt óra beépített automatikus humanoid elefántápoló feltűnő egy cintányér a fél óra múlva. Programozható "várórája" öt zenészautomatát is tartalmazott, amelyek automatikusan zenéltek, amikor a vízkerékhez rögzített rejtett vezérműtengely által működtetett karok mozgatták őket . | |
| 1495 | Leonardo robotja | Leonardo da Vinci egy humanoid automatát tervez, amely úgy néz ki, mint egy páncélos lovag. |
| 1738 | Fuvolajátékos | Jacques de Vaucanson életnagyságú pásztorfigurát épít, amely tizenkét dalt tud játszani a fuvolán, és a The Tambourine Player, aki fuvolán, dobon vagy tamburin játszott. |
| 1774 | Pierre Jacquet-Droz és fia, Henri-Louis megalkották a tervezőt, a Musicienne-t és az írót, egy fiú alakját, aki akár 40 karakter hosszú üzeneteket tud írni. | |
| 1898 | Nikola Tesla nyilvánosan bemutatja "automata" technológiáját azáltal, hogy vezeték nélkül irányítja a modellcsónakot a New York -i Madison Square Gardenben tartott elektromos kiállításon a spanyol – amerikai háború csúcspontján. | |
| 1921 | A cseh író, Karel Čapek bevezette a "robot" szót a RUR (Rossum univerzális robotjai) című darabban . A "robot" szó a "robota" szóból származik, ami csehül és lengyelül "munkásságot, haragot" jelent. | |
| 1927 | Maschinenmensch | A ("gép-ember"), egy gynoid humanoid robot, más néven "Paródia", "Futura", "Robotrix" vagy a "Maria-megszemélyesítő" ( Brigitte Helm német színésznő alakítása ), az egyik legkorábbi humanoid robot filmben szerepelni, Fritz Lang Metropolis című filmjében szerepel . |
| 1928 | Eric | Egy elektromos robot megnyitja a Model Engineers Society kiállítását a londoni Royal Horticultural Hallban, és körbejárja a világot |
| 1939 | Elektro | A Westinghouse Electric Corporation által épített humanoid robot |
| 1941-42 | A robotika három törvénye | Isaac Asimov megfogalmazza a robotika három törvényét, amelyeket a robot sci -fi történeteiben használnak, és ennek során megalkotja a "robotika" szót. |
| 1948 | Kibernetika | Wiener Norbert megfogalmazza a kibernetika alapelveit, a gyakorlati robotika alapját . |
| 1961 | Élettelen | Az első digitálisan működtetett és programozható, nem humanoid robotot a General Motors futószalagjára szerelik fel, hogy a forró fémdarabokat kiemeljék az öntőgépből és egymásra rakják. George Devol készítette, és az Unimation , az első robotgyártó cég építette . |
| 1967 és 1972 között | WABOT-1 | A Waseda Egyetem 1967-ben kezdeményezte a WABOT projektet, majd 1972-ben befejezte a WABOT-1-et, a világ első teljes körű humanoid intelligens robotját. Ez volt az első android , amely képes volt japánul (mesterséges szájjal) kommunikálni egy személlyel, mérni a távolságot és az irányt a tárgyakhoz külső receptorok (mesterséges fülek és szemek) segítségével, és kézzel fogni és szállítani a tárgyakat. |
| 1969 | DE Whitney közzéteszi "A manipulátorok és az emberi protézisek megoldott mozgássebességének szabályozása" című cikkét. | |
| 1970 | Zero Moment Point | Miomir Vukobratović elméleti modellt javasolt a kétlábú mozgás magyarázatára. |
| 1972 | Motoros exoskeleton | Miomir Vukobratović és munkatársai a Mihajlo Pupin Intézetben felépítik az első aktív antropomorf exoszkeletont. |
| 1980 | Marc Raibert létrehozta az MIT Leg Labot, amely a lábak mozgásának tanulmányozására és a dinamikus lábú robotok építésére szolgál. | |
| 1983 | Zöld ember | Az MB Associates fegyvereivel a "Greenman" -t a San Diego -i Space and Naval Warfare Systems Center fejlesztette ki. Volt egy exoskeletalis master vezérlő kinematikai egyenértékűséggel és a törzs, a karok és a fej térbeli megfelelésével. Látórendszere két 525 soros, 35 fokos látómezőjű videokamerából és egy pilóta sisakjába szerelt videokamera okuláris monitorból állt. |
| 1984 | WABOT-2 | A Waseda Egyetemen létrehozzák a WABOT-2-t, egy zenész humanoid robotot, amely képes kommunikálni egy személlyel, a szemével normális zenei partitúrát olvasni és átlagos nehézségű dallamokat játszani egy elektronikus orgonán. |
| 1985 | WHL-11 | A Hitachi Ltd. által kifejlesztett WHL-11 egy kétlábú robot, amely képes statikusan járni sík felületen, 13 másodpercenként lépésenként, és tud fordulni. |
| 1985 | WASUBOT | Zenész robot a Waseda Egyetemről. Koncertet adott elő az NHK Szimfonikus Zenekarral a Nemzetközi Tudományos és Technológiai Kiállítás megnyitóján. |
| 1986 | Honda E sorozat | A Honda hét kétlábú robotot fejlesztett ki, amelyeket E0 (kísérleti modell 0) és E6 között jelöltek. Az E0 1986 -ban, az E1 - E3 1987 és 1991 között, az E4 - E6 pedig 1991 és 1993 között készült. |
| 1989 | Manny | Egy teljes körű, 42 szabadságfokú antropomorf robotot fejlesztettek ki a Battelle's Pacific Northwest Laboratories-ban, Richlandban, Washingtonban, az amerikai hadsereg Utah-i Dugway Proving Ground-jára. Önmagában nem tudott járni, de tudott kúszni, és mesterséges légzőrendszere volt, amely szimulálja a légzést és az izzadást. |
| 1990 | Tad McGeer kimutatta, hogy a kétlábú mechanikus szerkezet térdekkel passzívan járhat lejtős felületen. | |
| 1993 | Honda P sorozat | A Honda a P1 -et (prototípus 1. modell) fejlesztette ki a P3 -on keresztül, amely az E sorozatból származik, felső végtagokkal. 1997 -ig fejlesztették. |
| 1995 | Hadaly | A Waseda Egyetemen fejlesztették ki az ember-robot kommunikáció tanulmányozására, és három alrendszerrel rendelkezik: fej-szem alrendszer, hangvezérlő rendszer a japán nyelvű hallgatáshoz és beszédhez, valamint mozgásvezérlő alrendszer a karok használatával az egyetemi célpontok felé mutatáshoz. |
| 1995 | Wabian | Ember méretű kétlábú gyalogló robot a Waseda Egyetemről. |
| 1996 | Saika | A Tokiói Egyetemen kifejlesztettek egy könnyű, emberi méretű és olcsó humanoid robotot. Saikának két DOF nyaka, kettős öt DOF felkarja, törzse és feje van. Többféle kéz és alkar is fejlesztés alatt áll. 1998 -ig fejlesztették. |
| 1997 | Hadaly-2 | Humanoid robot, amely interaktív kommunikációt valósít meg az emberekkel. Nemcsak információs, hanem fizikailag is kommunikál. Waseda Egyetem |
| 2000 | ASIMO | A Honda megalkotta a 11. kétlábú humanoid robotját, amely képes futni. |
| 2001 | Qrio | A Sony bemutatja a kis humanoid szórakoztató robotokat, amelyeket Sony Dream Robot (SDR) névre kereszteltek. 2003 -ban átnevezték Qrio -ra. |
| 2001 | HOAP | A Fujitsu megvalósította első kereskedelmi humanoid robotját, a HOAP-1 nevet. Utódjait, a HOAP-2-t és a HOAP-3-at 2003-ban, illetve 2005-ben jelentették be. A HOAP -ot a robottechnológiák K + F alkalmazásainak széles körére tervezték. |
| 2002 | HRP-2 | Kétlábú sétáló robot, amelyet a Tokiói Gyártási Tudományos és Technológiai Központ (MSTC) épített. |
| 2003 | JOHNNIE | Egy autonóm kétlábú gyalogos robot, amelyet a Müncheni Műszaki Egyetemen építettek . A fő cél egy emberhez hasonló, dinamikusan stabil járású antropomorf járógép megvalósítása volt. |
| 2003 | Actroid | Robot valósághű szilikon "bőrrel", amelyet az Oszakai Egyetem fejlesztett ki a Kokoro Company Ltd. -vel közösen. |
| 2004 | Perzsa | Irán első humanoid robotját reális szimulációval fejlesztették ki az Isfahan Műszaki Egyetem kutatói az ISTT -vel együtt. |
| 2004 | KHR-1 | Egy programozható kétlábú humanoid robot, amelyet 2004 júniusában mutatott be egy japán Kondo Kagaku cég. |
| 2005 | PKD Android | A beszélgetős humanoid robotot, amely a tudományos fantasztikus regényíró, Philip K Dick képére készült, a Hanson Robotics , a FedEx Technológiai Intézet és a Memphisi Egyetem együttműködésében fejlesztették ki . |
| 2005 | Wakamaru | A Mitsubishi Heavy Industries által gyártott japán hazai robot, elsősorban az idősek és a fogyatékkal élők társaságának biztosítására. |
| 2005 | Actroid | A Geminoid sorozat egy ultra-realisztikus humanoid robot, amelyet Hiroshi Ishiguro, az ATR és a Kokoro Tokióban fejlesztett ki. Az eredeti, a Geminoid HI-1 a képére készült. Követte a Geminoid-F-et 2010-ben és a Geminoid-DK-t 2011-ben. |
| 2006 | Nao | Egy kis nyílt forráskódú, programozható humanoid robot, amelyet az Aldebaran Robotics fejlesztett ki Franciaországban. A világ egyetemei széles körben használják kutatási platformként és oktatási eszközként. |
| 2006 | RoboTurk | Dr. Davut Akdas és Dr. Sabri Bicakci tervezte és valósította meg a Balikesir Egyetemen. Ennek a kutatási projektet a tudományos és technológiai kutatás Tanács Törökország ( TUBITAK ) 2006 RoboTurk jogutódja a kétlábú robotok nevű „ Salford Lady ” és a „Gonzalez” University of Salford az Egyesült Királyságban. Ez az első humanoid robot, amelyet a török kormány támogat. |
| 2006 | REEM-A | Az első teljesen autonóm európai kétlábú humanoid robot, amelyet a Hydra Chess motorral való sakkozáshoz terveztek . A PAL Robotics által kifejlesztett első robot, amelyet sétáló, manipuláló, beszéd- és látásfejlesztő platformként is használtak. |
| 2006 | iCub | Kétlábú humanoid nyílt forráskódú robot a kognitív kutatásokhoz. |
| 2006 | Mahru | Hálózati alapú kétlábú humanoid robotot fejlesztettek ki Dél-Koreában. |
| 2007 | TOPIO | A TOSY Robotics JSC által kifejlesztett pingpongozó robot. |
| 2007 | Twendy-One | Egy robot, amelyet a WASEDA Egyetem Sugano Laboratóriuma fejlesztett ki otthoni segítségnyújtási szolgáltatásokhoz. Nem kétlábú, mivel mindenirányú mobil mechanizmust használ. |
| 2008 | Justin | A German Aerospace Center (DLR) által kifejlesztett humanoid robot . |
| 2008 | KT-X | Az első nemzetközi humanoid robot az ötszörös RoboCup bajnok, Osaka Team és a KumoTek Robotics együttműködésében jött létre. |
| 2008 | Nexi | Az első mobil, ügyes és közösségi robot nyilvánosan debütál a TIME magazin idei év legjobb találmányaként. A robot az MIT Media Lab Personal Robots Group, az UMass Amherst és a Meka robotics együttműködésével jött létre . |
| 2008 | Salvius | Létrejön az Egyesült Államokban épített első nyílt forráskódú humanoid robot. |
| 2008 | REEM-B | A második kétlábú humanoid robot, amelyet a PAL Robotics fejlesztett ki. Képes önállóan megtanulni környezetét különféle érzékelők segítségével, és saját súlyának 20% -át hordja. |
| 2008 | Surena | Magassága 165 centiméter, súlya 60 kilogramm, és előre meghatározott szöveg szerint képes beszélni. Ezenkívül távirányítóval és nyomon követési lehetőséggel is rendelkezik. |
| 2009 | HRP-4C | A National Institute of Advanced Industrial Science and Technology által készített japán hazai robot a kétlábú járás mellett emberi tulajdonságokat is mutat. |
| 2009 | SURALP | Törökország első dinamikusan járó humanoid robotját a Sabanci Egyetem fejlesztette ki a Tubitakkal közösen. |
| 2009 | Kobian | A Waseda Egyetem által kifejlesztett robot képes járni, beszélni és érzelmeket utánozni. |
| 2009 | DARwIn-OP | Nyílt forráskódú robot, amelyet a ROBOTIS fejlesztett ki a Virginia Tech, a Purdue Egyetem és a Pennsylvaniai Egyetem együttműködésével. Ezt a projektet az NSF támogatta és támogatta. |
| 2010 | Robonaut 2 | A NASA és a General Motors nagyon fejlett humanoid robotja . Ez a Shuttle Discovery hasznos terhelésének része volt a sikeres elindításkor, 2011. február 24 -én. A NASA űrsétákat tervez. |
| 2010 | HRP-4C | Az Országos Fejlett Ipari Tudományos és Technológiai Intézet demonstrálja humanoid robotjait, akik énekelnek és táncolnak emberi táncosokkal együtt. |
| 2010 | HRP-4 | A Nemzeti Fejlett Ipari Tudományos és Technológiai Intézet bemutatja a HRP-4 humanoid robotot, amely bizonyos tekintetben hasonlít a HRP-4C-re, de "atletikusnak" hívják, és nem gynoid. |
| 2010 | REEM | Humanoid szervizrobot kerekes mobil bázissal. A PAL Robotics által kifejlesztett, képes autonóm navigációt végezni különböző környezetekben, valamint hang- és arcfelismerő képességekkel rendelkezik. |
| 2011 | Auriga | A robotot Ali Özgün HIRLAK és Burak Özdemir fejlesztette ki 2011 -ben a Cukurovai Egyetemen. Az Auriga az első agyvezérelt robot, amelyet Törökországban terveztek. Auriga ételt és gyógyszert szolgálhat fel a betegek gondolatai által megbénított embereknek. Az EEG technológia a robot manipulálására alkalmas. A projektet a török kormány támogatta. |
| 2011 | ASIMO | Novemberben a Honda bemutatta második generációs Honda Asimo Robotját. A vadonatúj Asimo a robot első változata, amely félautóniás képességekkel rendelkezik. |
| 2012 | COMAN | Az Olasz Technológiai Intézet Fejlett Robotikai Osztálya kiadta a CO mpliant hu MAN oid robot (COMAN) első változatát, amelyet robusztus, dinamikus gyalogláshoz és kiegyensúlyozott terephez terveztek. |
| 2012 | NimbRo | A németországi Bonn-i Egyetem Autonóm Intelligens Rendszerek Csoportja bemutatja a Humanoid TeenSize nyílt platformot, a NimbRo-OP-t. |
| 2013 | TORO | A Német Repülési Központ (DLR) bemutatja a TORO ( TOrque-control humanoid RObot) humanoid robotot. |
| 2013 | 2013. december 20–21 -én a DARPA Robotics Challenge rangsorolta a legjobb 16 humanoid robotot, amelyek a 2 millió dolláros pénznyereményért versenyeznek. A vezető csapatot, a SCHAFT -ot a lehetséges 30 -as pontszámból 27 -tel a Google vásárolta meg . | |
| 2013 | REEM-C | A PAL Robotics bemutatja a REEM-C-t, az első humanoid kétlábú robotot, amelyet 100% ROS alapú robotikai kutatási platformként fejlesztettek ki . |
| 2013 | Mák | Az első nyílt forráskódú 3D nyomtatott humanoid robot. Bio ihletésű, kétlábú mozgáshoz tervezett lábakkal, 84 cm-es, 3,5 kg súlyú és 25 intelligens hajtóművel rendelkezik. Az INRIA Virágosztályai fejlesztették ki, és 2013 októberében mutatták be a Lift Conference -en - Marseille (Franciaország). |
| 2014 | Manav | India első 3D nyomtatott humanoid robotja, amelyet Diwakar Vaish ( A-SET Training and Research Institutes vezetője, Robotics and Research, A-SET Training and Research Institutes) laboratóriumában fejlesztett ki . |
| 2014 | Borsos robot | Az Aldebaran felvásárlása után a SoftBank Robotics egy mindenki számára elérhető robotot bocsát ki. |
| 2014 | Nadine | Egy női humanoid szociális robot, amelyet a szingapúri Nanyang Technológiai Egyetemen terveztek , és igazgatója, Nadia Magnenat Thalmann mintájára készült . Nadine egy szociálisan intelligens robot, amely visszaküldi az üdvözleteket, szemkontaktust hoz létre, és emlékszik az összes beszélgetésre. |
| 2015 | Epi | Az Epi -t, a humanoid robotot a Lund Egyetem Cognitive Science Robotics Group fejlesztette ki . Az Epi -t fejlesztő robotikai kísérletekben való használatra tervezték, ezért olyan funkcionalitással rendelkezik, amely lehetővé teszi a kognitív fejlődés tanulmányozását. A robotot az Ikaros rendszer vezérli . |
| 2015 | Sophia | Egy humanoid robot, amelyet a "Hanson Robotics" fejlesztett ki, Hong Kong, és Audrey Hepburn mintájára készült . Sophia mesterséges intelligenciával, vizuális adatfeldolgozással és arcfelismeréssel rendelkezik. |
| 2016 | OceanOne | A Stanford Egyetem csapata által kifejlesztett Oussama Khatib informatikai professzor vezetésével befejezi első küldetését, kincsért merül egy hajótörésben Franciaország partjainál, 100 méter mélységben. A robot távolról vezérelhető, haptikus érzékelőkkel rendelkezik a kezében, és mesterséges intelligencia képességekkel rendelkezik. |
| 2017 | TALOS | A PAL Robotics piacra dobja a TALOS -t , egy teljesen elektromos humanoid robotot, közös nyomatékérzékelőkkel és EtherCAT kommunikációs technológiával, amely akár 6 kg hasznos terhelést is képes manipulálni. |
| 2018 | Rashmi robot | Többnyelvű, realisztikus humanoid robotot indított Indiában Ranjit Shrivastav, aki érzelmi értelmezési képességekkel rendelkezik |
| 2020 | Vyommitra | Női kinézetű űrutazó humanoid robot, amelyet az Indiai Űrkutatási Szervezet fejlesztett ki a Gaganyaan , egy személyzet körüli űrhajó fedélzetén való működésre . |
| 2020 | Shalu robot | Házi, mesterségesen intelligens , indiai többnyelvű humanoid robot, hulladékanyagokból , amely 9 indiai és 38 idegen nyelvet tud (összesen 47 nyelvet), és amelyet Dinesh Kunwar Patel , informatika tanár, Kendriya Vidyalaya Mumbai, India fejlesztett ki. Shalu képes felismerni egy személyt, és emlékezni rá, sok tárgyat azonosítani, matematikai feladatokat megoldani, horoszkópokat és időjárási jelentéseket adni, tanítani az osztályteremben, kvízt lebonyolítani és sok más dolgot is elvégezni. |
| 2021 | Tesla bot | Kereskedelmi robot állítólag a Tesla fejlesztésében . |
Megjegyzések
Hivatkozások
- Asada, H. és Slotine, J.-JE (1986). Robot elemzés és vezérlés. Wiley. ISBN 0-471-83029-1 .
- Arkin, Ronald C. (1998). Viselkedés-alapú robotika. MIT Nyomja meg. ISBN 0-262-01165-4 .
- Brady, M., Hollerbach, JM, Johnson, T., Lozano-Perez, T. és Mason, M. (1982), Robot Motion: Planning and Control. MIT Nyomja meg. ISBN 0-262-02182-X .
- Horn, Berthold, KP (1986). Robot Vision. MIT Nyomja meg. ISBN 0-262-08159-8 .
- Craig, JJ (1986). Bevezetés a robotikába: Mechanika és vezérlés. Addison Wesley. ISBN 0-201-09528-9 .
- Everett, HR (1995). Érzékelők mobil robotokhoz: elmélet és alkalmazás. AK Peters. ISBN 1-56881-048-2 .
- Kortenkamp, D., Bonasso, R., Murphy, R. (1998). Mesterséges intelligencia és mobil robotok. MIT Nyomja meg. ISBN 0-262-61137-6 .
- Poole, D., Mackworth, A. és Goebel, R. (1998), Computational Intelligence: A Logical Approach. Oxford University Press. ISBN 0-19-510270-3 .
- Russell, RA (1990). Robot tapintásérzékelés. Prentice Hall. ISBN 0-13-781592-1 .
- Russell, SJ & Norvig, P. (1995). Mesterséges intelligencia: modern megközelítés. Prentice-Hall. Prentice Hall. ISBN 0-13-790395-2 . http://www.techentice.com/manav-indias-first-3d-printed-robot-from-iit-mumbai/ http://www.livemint.com/Industry/rc86Iu7h3rb44087oDts1H/Meet-Manav-Indias-first- 3D nyomtatott-humanoid-robot.html
További irodalom
- Carpenter, J., Davis, J., Erwin -Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2009). Nemek reprezentációja humanoid robotokban, háztartási használatra. International Journal of Social Robotics (különszám). 1. (3), 261-265. Hollandia: Springer.
- Carpenter, J., Davis, J., Erwin -Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2008). Láthatatlan gép funkcióban, nem formában: A felhasználói elvárások egy hazai humanoid robottól. A 6. Design és Érzelem című konferencia előadásai. Hong Kong, Kína.
- Williams, Karl P. (2004). Építsd meg saját emberi robotjaidat: 6 csodálatos és megfizethető projekt. McGraw-Hill/TAB Electronics. ISBN 0-07-142274-9 . ISBN 978-0-07-142274-1 .